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Software Engineer

TXT GROUP

TXT e-Tech , a company of the TXT Group, is looking for an Autonomy & Middleware Software Engineer to be involved in Aerospace activities for a major client in the sector.

The resource will work on advanced autonomous systems, contributing to the development of complex software architectures, sensor integration and embedded platforms in a highly innovative and multidisciplinary environment.

Main responsibilities:

  • Design, develop and maintain C++ software stacks, including systems based on ROS2, ensuring low-latency and high-reliability communications
  • Implement and optimize perception, sensor fusion and control algorithms on embedded platforms (NVIDIA Jetson Orin)
  • Develop communication systems for telemetry and Command & Control using TCP/UDP protocols and high-performance client-server architectures (gRPC, Protocol Buffers)
  • Use Docker and Docker Compose to create reproducible development environments and manage microservices
  • Collaborate with GNC (Guidance, Navigation and Control) and hardware teams for software integration into physical systems
  • Participate in Software-in-the-Loop (SIL) and Hardware-in-the-Loop (HIL) testing activities
  • Take part in flight testing and field activities with medium-sized drones
  • Configure, tune and customize PX4 firmware according to mission requirements
  • Rapidly prototype and integrate COTS sensors (LiDAR, stereoscopic cameras, radar, high-precision GNSS) with real-time data acquisition and processing

Required technical skills:

  • Strong knowledge of C and C++ programming languages
  • Good knowledge of scripting languages (Python, Bash)
  • Proven experience with ROS2 and related tools (Rosbag, RVIZ, Foxglove, etc.)
  • Experience in hardware/software integration and management of commercial sensors (COTS)
  • Knowledge of serial interfaces, CAN bus and communication protocols
  • Experience with TCP/UDP sockets and frameworks such as gRPC
  • Proficiency in Docker and Docker Compose
  • Knowledge of Linux operating systems (e.g. Ubuntu)
  • Experience with version control tools (Git)

Optional technical skills:

  • Development and deployment on embedded computing boards (e.g. NVIDIA Jetson)
  • Experience with SIL/HIL testing

Education:

Master’s degree in:

  • Computer Engineering
  • Electronic Engineering
  • Telecommunications Engineering
  • Robotics Engineering
  • Mechatronics Engineering

Soft skills:

  • Strong communication and interpersonal skills
  • Ability to work effectively in international and multidisciplinary teams
  • Flexibility in interacting with internal and external stakeholders
  • Willingness to travel in European and non-European contexts
  • Problem-solving mindset and result-oriented approach

equired experience:

  • Middle: 3–5 years of experience
  • Senior: 6+ years of experience

Why choose TXT Group:

  • Career opportunities in a rapidly growing company;
  • Opportunity to gain experience in an international, young, and dynamic environment;
  • Corporate Benefits (health insurance, welfare, meal vouchers, employee discounts);
  • Permanent contract.

Position open to candidates regardless of gender, in accordance with Legislative Decree 198⁄2006 .

The company promotes equal opportunities and values diversity in all its forms.
Offerta di lavoro pubblicata un mese fa
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