Control System & Robotics Engineer
35.000 € - 45.000 €Mynameis
Our client is a leading company in the field of cognitive humanoid robotics based in Monza Brianza and founded in 2020, focused on developing cognitive humanoid robotics for progress and well-being.
We are looking for a talented Robotic Learning Engineer with at least 2 years of experience to join the Carate Brianza headquarters.
Design, implement and iterate RL / IL training pipelines for humanoid tasks in simulation and in the real world.
Manage training experiments and evaluation loops : Hyperparameter tuning, Benchmarking, Logging and Failure analysis.
Motion and control engineers, Mechanical design team, Simulation engineers.
Support sim-to-real transfer by adapting policies to real robot constraints and validating performance during deployment.
2 years experience in ML / RL / robotics.
- Ms or Phd in Robotics, Automation, Computer Science or related field.
- Strong Python + PyTorch. You can profile, debug numerics, and write maintainable code.
- and robotics (states, control, kinematics).
- Isaac Lab / RL Games / Stable Baselines3
- Robotics datasets (state + vision)
- Hybrid approach (1 day working from home per week)
Offerta di lavoro pubblicata 2 giorni fa
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