Software Engineer
TXT GROUP
TXT e-Tech , a company of the TXT Group, is looking for an Autonomy & Middleware Software Engineer to be involved in Aerospace activities for a major client in the sector.
The resource will work on advanced autonomous systems, contributing to the development of complex software architectures, sensor integration and embedded platforms in a highly innovative and multidisciplinary environment. Main responsibilities:- Design, develop and maintain C++ software stacks, including systems based on ROS2, ensuring low-latency and high-reliability communications
- Implement and optimize perception, sensor fusion and control algorithms on embedded platforms (NVIDIA Jetson Orin)
- Develop communication systems for telemetry and Command & Control using TCP/UDP protocols and high-performance client-server architectures (gRPC, Protocol Buffers)
- Use Docker and Docker Compose to create reproducible development environments and manage microservices
- Collaborate with GNC (Guidance, Navigation and Control) and hardware teams for software integration into physical systems
- Participate in Software-in-the-Loop (SIL) and Hardware-in-the-Loop (HIL) testing activities
- Take part in flight testing and field activities with medium-sized drones
- Configure, tune and customize PX4 firmware according to mission requirements
- Rapidly prototype and integrate COTS sensors (LiDAR, stereoscopic cameras, radar, high-precision GNSS) with real-time data acquisition and processing
- Strong knowledge of C and C++ programming languages
- Good knowledge of scripting languages (Python, Bash)
- Proven experience with ROS2 and related tools (Rosbag, RVIZ, Foxglove, etc.)
- Experience in hardware/software integration and management of commercial sensors (COTS)
- Knowledge of serial interfaces, CAN bus and communication protocols
- Experience with TCP/UDP sockets and frameworks such as gRPC
- Proficiency in Docker and Docker Compose
- Knowledge of Linux operating systems (e.g. Ubuntu)
- Experience with version control tools (Git)
- Development and deployment on embedded computing boards (e.g. NVIDIA Jetson)
- Experience with SIL/HIL testing
- Computer Engineering
- Electronic Engineering
- Telecommunications Engineering
- Robotics Engineering
- Mechatronics Engineering
- Strong communication and interpersonal skills
- Ability to work effectively in international and multidisciplinary teams
- Flexibility in interacting with internal and external stakeholders
- Willingness to travel in European and non-European contexts
- Problem-solving mindset and result-oriented approach
- Middle: 3–5 years of experience
- Senior: 6+ years of experience
- Career opportunities in a rapidly growing company;
- Opportunity to gain experience in an international, young, and dynamic environment;
- Corporate Benefits (health insurance, welfare, meal vouchers, employee discounts);
- Permanent contract.
Offerta di lavoro pubblicata 20 giorni fa
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