Autonomous Systems Software Engineer
36.000 € - 51.000 €Leonardo
Job Description:
Leonardo è un gruppo industriale internazionale che realizza capacità tecnologiche multidominio per la sicurezza globale. Protagonista dei principali programmi strategici dell’Aerospazio, Difesa e Sicurezza, conta oltre 62.000 dipendenti nel mondo. L’azienda ha una significativa presenza industriale in Italia, Regno Unito, Polonia e Stati Uniti e opera in 150 Paesi anche attraverso controllate, joint venture e partecipazioni. Leonardo è partner tecnologico e industriale di Governi, Amministrazioni della Difesa, Istituzioni e imprese. All’interno dell’Autonomous Systems Laboratory sviluppiamo software per creare una autonomia avanzata che sia interoperabile e multi-dominio. Lavoriamo su piattaforme reali in ambienti reali — dalla navigazione autonoma al coordinamento di sciami di droni — con un approccio orientato al prodotto e livelli di Technology Readiness Level (TRL) medio-alti. La posizione prevede l’inserimento presso la sede di Roma , all’interno dell’Autonomous Systems Laboratory, con attività svolte in stretta collaborazione e sinergia con le altre sedi del laboratorio. Cerchiamo profili con una solida base di ingegneria del software e competenza specifica nei sistemi robotici autonomi. La persona potra’ occuparsi di una o piu’ delle seguente attività:- Navigazione autonoma — pianificazione di missione, guida e controllo per veicoli senza pilota;
- Multi-agent teaming e swarming — coordinamento distribuito, allocazione di risorse, condivisione di informazioni tra agenti eterogenei;
- Percezione onboard — localizzazione, detection and tracking, mappatura,SLAM, stima della posa;
- Manned-Unmanned Teaming — framework di collaborazione tra sistemi autonomi e operatori umani.
- Esperienza solida in Python per lo sviluppo di sistemi complessi - non scripting;
- Familiarità con framework di programmazione asincrona, multi-threading e multi-processing;
- Padronanza di strumenti di sviluppo moderni: Git, Docker, ambienti Linux;
- Conoscenza di ROS2 e dei principali framework di simulazione (Gazebo, AirSim, Isaac Sim o simili).
- Esperienza con algoritmi di guida, navigazione, controllo, coordinamento;
- multi-agente o percezione (geometria 3D e/o AI per la computer vision);
- C++ per componenti performance-critical;
- Esperienza con stack di basso livello per droni (PX4, ArduPilot);
- Esperienza con hardware embedded (e.g., NVIDIA Jetson e i relativi strumenti di sviluppo);
- Familiarità con framework ML (PyTorch);
- Esperienza con middleware DDS.
Offerta di lavoro pubblicata 6 giorni fa
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