Sviluppo di un framework di navigazione e monitoraggio per rover agricoli in ambiente simulato

La crescente diffusione di soluzioni di agricoltura di precisione richiede lo sviluppo di sistemi autonomi in grado di operare in ambienti complessi e non strutturati, come vigneti, ecologi specializzate. Questo lavoro di tesi propone lo sviluppo e la validazione di un rover autonomo per il monitoraggio di vigneti, con l’obiettivo di integrare funzionalità di navigazione e percezione in un contesto simulato.

Il sistema sarà progettato e testato all’interno dell’ambiente di simulazione Gazebo. Il rover sarà dotato di un sistema di navigazione autonoma basato su soluzioni open‑source esistenti, adattate e integrate per il contesto applicativo.

In parallelo, verrà sviluppato un sistema di monitoraggio in grado di analizzare lo stato della vegetazione, utilizzando modelli pre‑addestrati oppure approcci semplificati di computer vision.

L’attività comprenderà l’integrazione dei moduli software, la definizione degli scenari di simulazione e la valutazione delle prestazioni del sistema in termini di robustezza, accuratezza e affidabilità. Particolare attenzione sarà dedicata alla modularità dell’architettura e alla possibilità di estendere il sistema a scenari agricoli più complessi. Il risultato atteso è un prototipo virtuale (e potenzialmente reale) di rover autonomo per applicazioni di monitoraggio agricolo, in grado di operare in modo efficiente e scalabile negli ambiti di agricoltura intelligente.

Argomenti principali:

• Robotica
• Simulazione

Requisiti di base:

• Studente di Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Robotica o Meccatronica.
• Buona conoscenza dei sistemi robotici e della navigazione autonoma.
• Conoscenza base di ROS e ambienti di simulazione (es. Gazebo).
• Buona padronanza della programmazione in Python e/o C++.
• Interesse per applicazioni di computer vision e machine learning.
• Spiccate capacità di problem solving.

Sede: Napoli