Robot Software Engineer

Chi siamo

Dal 2000, in Gulliver costruiamo software che semplificano il lavoro di oltre

250 grandi aziende e 1.000 PMI , con soluzioni nei settori HR, logistica, vendite e Pubblica Amministrazione, potenziate da AI e IoT. Il nostro motto è chiaro:

Technology with a human touch . Oggi stiamo investendo nello sviluppo di soluzioni per

robot umanoidi

con il progetto

Fausto , allinterno del quale lavoriamo su piattaforme

Unitree .

Il ruolo Stiamo cercando un

Robot Software Engineer

che entri nel team R&D dedicato al progetto Fausto e contribuisca allo sviluppo del software che fa muovere, percepire e interagire con il mondo i nostri umanoidi. Lavorerai a stretto contatto con il team AI e con i product owner delle nostre soluzioni verticali.

Responsabilità Progettare e sviluppare i moduli software per il controllo, la navigazione e la manipolazione di robot umanoidi. Integrare algoritmi di

computer vision, percezione e AI

allinterno del comportamento del robot. Implementare logiche di pianificazione del movimento, controllo in tempo reale e interazione uomo-macchina. Sviluppare e mantenere moduli basati su

ROS / ROS 2 . Lavorare sullintegrazione hardware-software, dal bring-up dei sensori allesecuzione di task complessi. Validare il software in simulazione (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo) e su piattaforma fisica. Contribuire allarchitettura software del progetto, alle code review e alle best practice del team.

Requisiti Laurea in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione, Informatica o discipline affini (Magistrale o PhD preferibili). Solida esperienza di programmazione in

C++

e

Python . Conoscenza di

ROS / ROS 2 . Esperienza in almeno una di queste aree: cinematica e dinamica robotica, controllo (PID, MPC, impedance/force control), motion planning, SLAM, computer vision. Familiarità con strumenti di simulazione robotica (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet o equivalenti). Conoscenza del mondo AI

(LLM, modelli di visione, framework di deep learning come PyTorch o TensorFlow) e capacità di integrare componenti AI nel software del robot. Esperienza nelluso di strumenti di AI-assisted development come Claude Code, Cursor, GitHub Copilot o simili , intesi come parte integrante del workflow di sviluppo. Buona conoscenza di Git e dei workflow di sviluppo collaborativo. Passione per la robotica, mentalità da problem solver e attitudine al lavoro in team. Buona conoscenza dellinglese, scritto e parlato.

Nice to have Esperienza diretta su piattaforme

Unitree

(G1, H1, Go2) o altri robot umanoidi/quadrupedi. Conoscenze di reinforcement learning, imitation learning o sim-to-real transfer. Familiarità con sistemi real-time (RT Linux, EtherCAT) e firmware embedded. Esperienza in progetti IoT, edge computing o integrazione hardware-software. Pubblicazioni o progetti accademici nel settore (ICRA, IROS, RSS, CoRL, Humanoids).

Cosa offriamo Unazienda solida, attiva dal 2000, con un team multidisciplinare e una rete internazionale. Percorso di crescita, formazione continua e partecipazione a eventi di settore. Pacchetto retributivo competitivo, commisurato allesperienza. Un ambiente di lavoro vivace, collaborativo e con uno sguardo sempre rivolto al futuro.